Наши ресурсы

Меню

Важные ресурсы

Электронный информационно-методический комплекс по робототехнике «Эврика»

Первый урок. Робот "Пятиминутка"

Итак, для начала изучим конструктор.

Перед вами уже находится коробка со стандартным набором Mindstorms Education EV3 LEGO. Сразу условно разделим все детали на несколько категорий. Перед вами находятся редставлены детали, называемые балками (те самые, продолговатые с отверстиями внутри них). Балки исполняют роль каркаса (скелета вашего робота).

Следующая группа деталей служит для соединения балок между собой, с блоком и датчиками. Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями (иногда штифтами) и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням. Детали, похожие на цилиндры (имеющие в сечении окружность) называются пинами (от англ. pin - шпилька),

Ну и, конечно же, движение в пространстве нашему роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы, представленные в наборе.

В набор Lego mindstorms EV3 входят два больших мотора. Моторы выполняют роль мышц или силовых элементов нашего робота. Большие моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота. Можно сказать, что эти моторы выполняют ту же роль, что и ноги человека.

Основным элементом нашего конструктора является главный блок EV3. В этом корпусе заключен мозг нашего робота. Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.

На этом знакомство с конструктором пока приостановим, потому что только эти детали нам сегодня уже и пригодятся.

Конструкция, которая будет представлена ниже, может быть построена в течение примерно пяти минут. Подойдёт в качестве базовой машины-робота для любых испытательных задач или как изначальная сборка для различных процедур (добавление новых деталей, как для изменения внешего вида, так и для функциональной дальнейшей значимости), или в качестве отдельного концепта.

 

Данный робот прочный и легко поворачивает на гладких полах.